Беспилотный робот-мусоровоз разработали студенты Казанского техникума информационных технологий и связи. Пока это опытный образец, но до воплощения идеи в реальность, возможно, осталось совсем немного.
В феврале мэр Москвы Сергей Собянин рассказал в своем блоге о беспилотных роботах – уборщиках улиц. После тренировочной уборки в парке «Кузьминки», с которой «Пиксели» успешно справились, их решили оставить убираться на постоянной основе не только в этом парке, но и в других – «Сокольниках» и имени 50-летия Октября.
Тем временем в Казани придумали умный мусоровоз. Его представили гостям недавно прошедшего в столице Татарстана Международного форума «Россия – Исламский мир: KazanForum». На выставке показали на макете, как беспилотник двигается по заданному маршруту к контейнерной площадке, деловито опустошает три стоящих там мусорных контейнера, загружая их содержимое в разные секции (предполагается, что мусор в контейнерах отсортирован), и везет отходы на мусоросортировочную станцию.
– В мире, в том числе и в России, давно занимаются созданием беспилотных автономных систем. Мы тоже решили попробовать свои силы и разработать проект, связанный с автоматизированной уборкой мусора, – рассказала корреспонденту «РТ» замдиректора по научно-производственной и инновационной деятельности КТИТС Дамира Рамазанова. – Задача непростая, очень много факторов нужно было учесть: проект связан с применением технического зрения, искусственного интеллекта. Обратите внимание: наш робот не на четырех, а на трех колесах, что увеличивает его проходимость и маневренность.
Нужно было научить робота распознавать дорожные знаки
Как выяснилось, изначально студенты техникума разрабатывали робот-мусоровоз в рамках всероссийского чемпионата «Профессионалы», состоявшегося в 2021 году. И в первоначальной версии робот передвигался по полю-макету с бортиками по краям, которые помогали ему ориентироваться в пространстве. Впоследствии робота решили усовершенствовать, усложнив ему задачу.
– Мы убрали бортики и поставили на поле дополнительные объекты – дорожные знаки, светофоры, чтобы полностью имитировать реальную городскую среду, – рассказала Дамира Рамазанова. – Нужно было научить робота распознавать дорожные знаки, считывать сигналы светофоров, чтобы правильно передвигаться.
Благодаря заложенной в него программе, робот четко знает свой маршрут и определяет расстояние до ближайших объектов перед ним и вокруг него. Если бы умный мусоровоз решили изготовить в натуральную величину и использовать в реальной жизни, то для определения своего местоположения и маршрута движения он использовал бы спутниковые системы навигации GPS или ГЛОНАСС, которые применяются в беспилотных авто.
– Мы не используем GPS и ГЛОНАСС, поскольку работаем с учебными датчиками на учебных полигонах, а это очень небольшие пространства, – поясняет замдиректора техникума.
– Наш робот также способен анализировать, где мусора накапливается больше, туда он будет заезжать чаще, – добавляет один из разработчиков беспилотного мусоровоза, студент четвертого курса КТИТС Руслан Ясавеев.
Вторая разработчица умной машины – третьекурсница Дарья Ознобишина.
По словам Дамиры Рамазановой, в процессе выполнения подобных сложных задач от идеи до реализации из студентов техникума информационных технологий вырастают не просто программисты или web-разработчики, а уникальные специалисты широкого профиля, которые смотрят на вещи глобально. У таких выпускников в голове целое конструкторское бюро!
В этом году перед студентами КТИТС стоит новая задача. Им нужно создать робота – сборщика плодов. Такой агрегат должен, во-первых, отличать спелые яблоки на дереве от недозрелых, во-вторых, складывать в отдельные ящики те плоды, что упали на землю и начали подгнивать. Студенты уверены, что и с этой непростой задачей справятся.
