В КФУ совершенствуют робота «Инженер»

Опубликовано: 07.02.2023 18:24

Профессор кафедры интеллектуальной робототехники Института информационных технологий и интеллектуальных систем КФУ, руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем  Евгений Магид рассказал о разработках, которые осуществляет его коллектив, сообщила пресс-служба вуза.

Речь идет о роботе, которого в лаборатории называют «Инженером», произведенным российской компанией «Сервосила».

«Наша лаборатория в основном занимается «обучением мозга робота» – разработкой новых протоколов взаимодействия, алгоритмов и программированием. Так и в случае с мобильным роботом «Сервосила Инженер», который от производителя пришел к нам с пультом управления типа joystick и возможностью получения данных только с одной из четырех имеющихся камер. Мы занимались доработкой и совершенствованием возможностей самого робота и коммуникации с ним. В лаборатории созданы несколько видов графических интерфейсов для управления роботом как с компьютера, так и с мобильного телефона. На робота мы установили робототехническую операционную систему ROS, которая позволяет реализовывать различные алгоритмы, к примеру, навигация и картографирование, благодаря которым робот может самостоятельно ориентироваться в пространстве, строить двухмерную карту окружающего мира, а также прокладывать маршрут к цели, избегая препятствия»– пояснил Магид. 

Учеными Казанского университета разработан и реализован алгоритм автономного возвращения робота к оператору в случае потери связи. Сейчас ведется работа над алгоритмами автоматического открытия дверей и преодоления лестницы роботом.

Созданы виртуальные модели робота в симуляторах Gazebo и Webots. Эти модели позволяют апробировать новые алгоритмы и программное обеспечение еще до переноса их на реального робота – это снижает время разработки и увеличивает безопасность разработчиков.

В команду разработчиков входят сотрудники и студенты. Немалая часть проектов начинается как студенческие курсовые и дипломные работы. Далее, достигнутые студентами результаты дорабатываются сотрудниками для лучшей интеграции в уже имеющиеся системы управления роботов. Для управления проектами используется система GitLab. Уже имеется свыше 140 проектов различного масштаба и уровня сложности, пять из которых открыты для свободного использования научным сообществом.

Распечатать

Также вас может заинтересовать

25.03.2023 Рустам Минниханов поручил взять на контроль жалобы на состояние дорог и тротуаров Глава республики напомнил, что в регионе ведется ямочный ремонт дорог. 4500

25.03.2023 В Лисичанск из Татарстана прибыло более 135 тонн гуманитарной помощи В составе груза также прибыли стройматериалы. 4180

25.03.2023 В Казани прошло закрытие первого сезона конкурса «Начни игру» президентской платформы «Россия – страна возможностей» Определены имена лучших разработчиков проекта в направлении «Партнерский трек» и названы сильнейшие команды направления «Акселератор игровых проектов». 4360

25.03.2023 Жители села Егоркино шьют постельное белье, одежду и вяжут теплые вещи для военных в зоне СВО С декабря прошлого года помещение сельского Дома культуры превратилось в волонтерский пункт. 4510

25.03.2023 Минниханов поручил обеспечить безопасность мечетей Рустам Минниханов напомнил, что идет священный месяц Рамадан, проходят ифтары. 5590