К испытаниям автомобиля-робота «Одиссей» приступили на КАМАЗе.
Беспилотник предназначен для работы на опасных для человека участках. Пока он перемещается лишь по территории автогиганта, но в дальнейшем такие машины могут применяться на любом производстве, где требуются челночные перевозки, сообщает газета «Вести КАМАЗа». «Одиссей» в автоматическим режиме доставляет кабины с прессово-рамного завода на автомобильный.
Проект по перевозке комплектующих символически назван в честь самого знаменитого путешественника в истории человечества. При этом маршрут беспилотного автомобиля замкнутый, то есть грузовик всегда возвращается в ту же точку, откуда стартовал.
«Одиссей» собран на основе дизельного большегруза «КАМАЗ-43083». В настоящий момент проводятся исследования программного обеспечения автомобиля. Зрение и другие «органы чувств» машине заменяют видеокамеры, радары и лидары – лазерные дальномеры и сонары. У робота высокоточная навигация (погрешность – три-пять сантиметров) и система связи – Wi-fi, 4G и специальный УКВ-диапазон на случай, если вдруг пропадут другие каналы связи. Все данные с датчиков поступают в компьютер, где происходит анализ информации и принимается решение о дальнейшем движении.
Напомним: реализация проекта беспилотного транспорта на КАМАЗе стартовала более пяти лет назад. На автогиганте практически всё готово к серийному выпуску «Одиссея».